Puente de origen romano situado sobre el río Záncara.
Construcción de época romana de la que en la actualidad quedan algunas piedras de la base del puente. Fue punto de paso de una calzada principal romana que unía Laminium (actual Alhambra) con Titulcia (al norte de Ocaña), que en algunas fuentes se hace coincidir con el actual camino de Madrid; y sirvió de enganche con otra que unía Toletum (actual Toledo) y Saltigis (actual Chinchilla). Puntos de paso de esta calzada eran también: La Poza, San Isidro y Alces.
Se conoce su historia desde el siglo XVI por diversos documentos de reconstrucciones. Era paso obligado del camino de la Seda hacia Murcia, comunicaba directamente Campo de Criptana con Argamasilla. Cervantes debió conocer su existencia.
En los últimos siglos ha sido reconstruido varias veces, pero actualmente se encuentra en bastante mal estado, debido al abandono y al deshuso al existir otros puentes sobre las carreteras que van a Arenales y Tomelloso.